http://www.linuxcnc.org/
http://penguin.tantin.jp/hard/?CNC%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%81%AE%E6%A7%8B%E7%AF%89